軍機大臣，俗稱「大軍機」，又稱「樞臣」，是軍機處的長官。雍正年間初設，正式名稱，初期有「辦理軍機事務」、「軍機處行走」，後來有「軍機大臣上行走」，光緒年間始用「軍機大臣」之名，凡有上述名稱的，都是軍機大臣。
軍機大臣均為兼職，自滿漢大學士、尚書，侍郎、京堂等官選用，或由軍機章京升任。初為三人，後增至四、五人或八、九人，最多十一人。其數無定額，任期無限制。其具體職責為每日晉見皇帝，協助處理摺奏，參議大政，並承皇帝旨意撰擬諭旨（乾隆中期以後實際由軍機章京代擬）； 還負責審擬交辦的重大案件，稽察各部院衙門匯奏事件，以及奏補重要官缺等事。例兼方略館總裁和內翻書房管理大臣。
歷史沿革：
始置軍機：
雍正元年（1723） ，和碩特蒙古部落首領羅卜藏丹津在青海發動叛亂，自稱達賴琿台吉，其叛亂雖然很快被年羹堯所率領的清軍平息，但是隨後又爆發了蒙古準噶爾部首領策妄阿拉布坦領導的叛亂。因對西北用兵，與準噶爾部作戰，為辦理機密事務，雍正七年（公元1729年），雍正帝「以內閣在太和門外，儤(bao)直者多慮漏泄事機，始設軍機房於隆宗門內」（梁章鉅：《樞垣紀略》卷二七），挑選內閣中謹密可靠的中書辦理機務。雍正七年六月，正式任命怡親王允祥、大學士蔣廷錫、張廷玉辦理軍機。他們三人也成為最早的軍機大臣。
雍正八年（1730）添設軍機章京。雍正十年（1732年）移軍機房於乾清宮門外，正式更名為軍機處，頒定軍機處印信。辦公處所，稱值廬。軍機處是有官無吏的特殊衙門，在軍機處任職的，無定員，最多時六七人。由皇帝從親王、內閣大學士、六部尚書、侍郎或京堂（院、寺等衙門長官）中特簡選拔人員入職，稱為軍機大臣，通稱大軍機。
發展演變：
稱呼演變：
「軍機大臣」的正式名稱，初為「辦理軍機事務」，以後分為「軍機處行走」和「軍機處學習行走」二等。嘉慶（1796—1820）中期以後，又分別稱「軍機大臣上行走」和「軍機大臣上學習行走」。一般初入職資歷較淺者為「學習行走」，資歷稍深後則去掉「學習」二字。光緒（1875—1908）末亦有直以「軍機大臣」任命者。
滿漢消長：
早年，滿蒙大學士在入值軍機時間和常年供職人數等方面均處於絕對優勢，且以領班大學士兼任首席軍機大臣，始終位居權力結構的最頂端。至嘉道時期，伴隨漢大學士在國家中樞
