大明的衛所制度在國初有用,中期就幾乎徹底崩壞,現在這個時候,不管是駐防還是打仗,基本上就是靠營兵了。
衛所軍是世襲的,就是說,第一代是百戶的,只要不被革職或是降調,多少代之後都是百戶。但衛所職務和營兵裡頭的職位就是兩碼子事了。象戚繼光家族的世襲職位是衛指揮僉事,算是中高級武職,但戚繼光接了僉事之位以後,到京營各處效力時,開始只能是當最低級的小武官做起,立功之後,才會層層提拔。
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